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利用20t 浮吊将节钢管桩吊入导向架中，再次复核平面位置及导向架固定无误后，先依靠自重下沉，然后振动下沉，振动力随入土深度的增加由弱到强。接长焊缝采用下层安装在钢管桩牛腿上，利用插打完成的钢管桩分两层定位丽水水下打捞队伍高度6m。测量精确控制，平面位置偏差小于2c m，垂直度偏差小于1/200。钢护筒搭设利用42t 浮吊配备90 型振动锤插打，根据施工需要，增加临时钢管桩，现场沉放时接头采用45°坡口熔透焊，并在对接口沿周长焊接6 块20×40cm 钢板，四周满焊。
高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m，目前的努力方向是，丽水水下打捞队实现200m水深湿法焊接技术的突破水下管道安装维护中取得进展丽水水下打捞队，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。
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